[实用新型]一种用于民爆炸药自动装车机器人的对准装置有效
申请号: | 202022555307.1 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN214779430U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 杨朝;何彪;王晋伟;李宁;陈龙俊;陈志斌;代道勇;杨利平;郭敏 | 申请(专利权)人: | 雅化集团雅安实业有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G43/00;B25J19/00 |
代理公司: | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人: | 冷洁 |
地址: | 625000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型属于炸药装运技术领域,公开了一种用于民爆炸药自动装车机器人的对准装置,包括机器人本体和货运汽车,所述货运汽车包括驾驶室和货箱;所述机器人本体的任意一侧或其前方或机器人本体上设有激光发射器;所述货箱靠近驾驶室的箱壁设有用于获取激光发射器发出激光的激光观测点。本实用新型能够方便货运汽车准确的朝向装车机器人倒车,使货运汽车在倒车过程中及时修正的偏移距离和偏移方向,从而在快速完成货运汽车和装车机器人对接的同时,确保安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 爆炸 自动 装车 机器人 对准 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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