[实用新型]异型带孔小零件抓取装置

摘要

本实用新型涉及抓取装置技术领域，且公开了一种异型带孔小零件抓取装置，包括产品，所述产品的顶部搭接有顶针，且所述顶针的顶部固定连接有顶针圆块，所述产品的表面开设有产品孔，所述顶针圆块的顶部固定连接有弹簧，且所述顶针圆块的底部固定连接有吸嘴，所述弹簧的顶部设置有移动臂，所述移动臂的背面设置有固定板，且所述固定板的顶部活动连接有连接块。该异型带孔小零件抓取装置，通过顶针圆块底部的顶针与产品孔之间滑动，可以对顶针圆块的移动起到导向的作用，同时通过压缩弹簧将吸嘴压向产品，可以将产品吸附在吸嘴的底部，使其被抓取在顶针圆块的底部，接着通过移动臂的移动对抓取后的产品进行移动，达到机械便捷抓取产品的效果。