[实用新型]一种底盘可调节的巡检机器人有效
| 申请号： | 202022557035.9 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN214607780U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 林宪;李元九;王瑞璜;林保霖;颜泗海;林明福;吴冠雄;陈圣毅;陶金;吴伟龙;李瑞峰 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司泉州供电公司;福建和盛高科技产业有限公司;福建（泉州）哈工大工程技术研究院;泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60C23/04 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种底盘可调节的巡检机器人，底盘包括水平布置的支撑板、设置在支撑板上的控制装置、相对设置在两支撑板下侧的两主动轮、驱动两主动轮转动的驱动机构和分别设置在支撑板四角的四个辅助机构，辅助机构包括设置在支撑板下侧且内部具有腔室的固定块、设置在固定块上以封闭或者开启腔室的控制阀、设置在支撑板上侧且与腔室连通的气压泵、设置在固定块四角且均与腔室连通的四个空心杆、分别可伸缩地设置在各空心杆上的四个连接杆、设置四个连接杆下端的万向轮和设置在其中一个连接杆与万向轮之间的压力传感器。本实用新型能够保证主动轮与地面之间的附着力，提高其在不平整路面行驶时的通过性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 调节 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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