[实用新型]一种可称重的车辆搬运机器人有效
| 申请号： | 202022559359.6 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN213898339U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12;E04H6/24;E04H6/36;G01G19/02;G01G19/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种可称重的车辆搬运机器人。所述机器人包括：一个横梁、两个纵梁和四个叉臂；每个纵梁的一端安装有舵轮，另一端安装有万向轮，且其安装有舵轮的一端与横梁的一端通过升降结构连接在一起；两对叉臂分别可移动的安装在横梁的与纵梁同一侧的左右两侧；每个所述舵轮和每个万向轮与纵梁之间都通过水平面上的连接结构固定，在该连接结构上设有压力传感器。将车辆的重量转换为对舵轮或万向轮的压力之和(去掉车辆搬运机器人部分的重量)，再通过公式将其转换为车辆的重量，可以直接地得到车辆的重量，不需要进行修正，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 称重 车辆 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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