[实用新型]一种避障转向轮及具有其的车辆搬运机器人有效
| 申请号： | 202022559521.4 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN214091239U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种避障转向轮及具有其的车辆搬运机器人。所述转向轮前进方向上装有激光雷达扫描器及其控制器；所述激光雷达扫描器用于舵轮扫描周围环境的图像，并将其发送给控制器；所述控制器用于根据激光雷达扫描器发送的图像判断舵轮前进方向上是否存在障碍物，若是则向转向轮的电机发出信号；转向轮的电机在收到信号后控制转向轮制动或转向。本实用新型有效的避免了转向轮在使用过程中撞到障碍物的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 具有 车辆 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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