[实用新型]一种用于狭窄空间中的夹取移位机构有效
申请号: | 202022567433.9 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN214055273U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 于龙飞;二古基 | 申请(专利权)人: | 苏州市华研长荣电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/08 |
代理公司: | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人: | 王利斌 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于狭窄空间中的夹取移位机构,包括固定板与其上端两侧固定连接的主动轮固定板、从动轮固定板,主动轮固定板与从动轮固定板上分别设有主动轮与从动轮,其之间设有传动连接的输送皮带,固定板一侧设有第一直线滑轨,第一直线滑轨上设有与之滑动连接的气缸安装板,气缸安装板上设有升降气缸,其两侧分别设有与气缸安装板固定连接的第二直线滑轨,第二直线滑轨上设有与之滑动连接的抓取机构连接板,抓取机构连接板一端设有与之连接的抓取机构。本实用新型的有益效果:气缸取料夹头模块运用连杆机构原理,通过气缸推动与弹簧力作用实现夹头的夹取与张开,皮带传动模块运用皮带传动方式进行移位的动作,在狭小空间中完成取料。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 狭窄 空间 中的 移位 机构 | ||
【主权项】:
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