[实用新型]一种具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件有效
| 申请号： | 202022570480.9 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN214990168U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 崔杰;刘显桢;张昌龙;王志达 | 申请（专利权）人： | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B67B7/92 | 分类号： | B67B7/92 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 朱本利 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有多位置姿态的安瓿瓶夹持输送组件，包括工作台、滑座、滑架、转动架、安瓿瓶夹爪和多个驱动器件，在工作台上设有水平的第一导轨，滑座通过第一导轨设置于工作台上，在滑座上设有竖直的第二导轨，滑架通过第二导轨设置于滑座上，滑架上设有转轴，转动架通过转轴设置于滑架上，安瓿瓶夹爪设置于转动架上并且能够打开与闭合，多个驱动器件分别作用于滑座、滑架与转动架以分别驱动滑座进行水平滑移、滑架进行竖直升降、转动架进行往复回转。本实用新型具有结构紧凑、可操作性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 位置 姿态 安瓿 夹持 输送 组件 | ||
【主权项】：
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