[实用新型]一种变电站具有异物清理功能的机器人有效
| 申请号： | 202022573755.4 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN213647576U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张宇;粟超;杨亚军 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种变电站具有异物清理功能的机器人，其包括履带式行走机构、底盘、旋转机座、Z轴伸缩臂、X轴伸缩臂、前端气动手爪、摄像头、储物筐、储气罐、底座电机、机座电机、Z轴电机和X轴电机，其特征是：所述履带式行走机构与所述底盘通过轴承相连接，所述旋转机座与所述底盘相连接，所述Z轴伸缩臂与所述旋转机座相连接，所述X轴伸缩臂与所述Z轴伸缩臂连接，所述前端气动手爪与所述X轴伸缩臂连接，所述摄像头嵌于机身前部，所述储物筐和所述储气罐分别置于所述底盘上方。本实用新型所述一种变电站具有异物清理功能的机器人适用于变电站这种危险工作环境、不平整的路面、绿化带工作，不仅保障了变电站工作时的安全性，也减少了变电站人工清理异物的危险性，同时提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 具有 异物 清理 功能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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