[实用新型]一种利用舵机搭建的四足机器人有效
| 申请号： | 202022579892.9 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN214165162U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李明华;潘海鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种利用舵机搭建的四足机器人。包括中央连接板、控制板、四条机械臂和电池槽，控制板置于中央连接板上方，中央连接板底部下方设有电池槽，四条机械臂连接在中央连接板的四个角落；机械臂包括机械臂大臂和机械臂小臂，机械臂大臂通过第一舵机组与中央连接板连接，机械臂大臂与机械臂小臂之间通过第二舵机组连接。本实用新型采用微小舵机驱动、结构简单、功耗小、动作灵敏，可以作为基本的四足机器人进行工业生产的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 舵机 搭建 机器人 | ||
【主权项】：
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