[实用新型]一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置有效
| 申请号： | 202022581452.7 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN213674149U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈彦;何莉;陈砆兴;朱新恬;朱亚军 | 申请（专利权）人： | 甘肃能源化工职业学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B66D1/04;B66D1/54;A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 于波 |
| 地址： | 730207 甘肃省兰*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，涉及清洗机器人附属设备领域，包括外壳内设有转轴，转轴上连接有过线轮装置，过线轮装置一侧连接有齿轮，外壳内壁上设有转速传感器，转轴一端与转速传感器连接，转轴另一端通过相配合的轴承贯穿外壳，外壳底部一侧设有走线口，外壳底部另一侧设有固定装置，安全绳一端缠绕连接在过线轮装置上，安全绳另一端贯穿走线口与待用清洗机器人可拆卸连接，齿轮上设有齿轮锁死装置，外壳外设有充电电池，齿轮锁死装置通过继电器开关与充电电池电性连接，转速传感器与继电器开关电性连接。本实用新型增强防意外掉落效果，结构简单，造价低廉，使用方便，维护成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 防止 清洗 机器人 掉落 悬吊 装置 | ||
【主权项】：
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