[实用新型]一种一物一码软包装食品装箱机构有效
| 申请号： | 202022583872.9 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN213735783U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 韦金友;马国淞;徐亚东 | 申请（专利权）人： | 辰星（苏州）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/22 | 分类号： | B65B35/22;B65B35/16;B65B57/14;B65B61/26 |
| 代理公司： | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人： | 张芹 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种一物一码软包装食品装箱机构，包括包括相互平行的第一滚筒线、第二滚筒线和连接第一滚筒线、第二滚筒线的纸箱定位线；所述第一滚筒线的上方设置有用于输送软包装食品的食品输送线，所述食品输送线的上方设置有用于定位软包装食品的位置信息的CCD单元和用于抓取软包装食品的并联机器人，所述第一滚筒线远离纸箱定位线的一侧设置有喷码机。本实用新型通过CCD单元将软包装食品的位置反馈给并联机器人，避免使用多个并联机器人造成混乱又能快速抓取软包装食品放入纸箱中，第一滚筒线远离纸箱定位线的一侧设置有喷码机，在纸箱装满软包装食品后对纸箱进行喷码，便于软包装食品的后续问题追踪检查，有效保障软包装食品的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一物一码 软包装 食品 装箱 机构 | ||
【主权项】：
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