[实用新型]一种快速切换并联机器人装箱单元的末端执行机构有效
| 申请号： | 202022583874.8 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN213731823U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 韦金友;马国淞;徐亚东 | 申请（专利权）人： | 辰星（苏州）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人： | 张芹 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快速切换并联机器人装箱单元的末端执行机构，包括安装板和若干真空吸盘，所述安装板上设置有若干第一安装孔，所述真空吸盘通过第一安装孔与安装板固定连接；所述安装板的下方设置有平衡板，所述平衡板上对应第一安装孔设置有通孔，所述真空吸盘穿过通孔；所述安装板背向真空吸盘的一侧设置有电磁阀，所述电磁阀包括与安装板连接的工具侧和与并联机器人连接的主盘侧，所述主盘侧上设置有分离气管接口和锁紧气管接口。本实用新型使产品抓取更加平稳，只需对分离气管接口或锁紧气管接口进气便可对末端执行机构进行快速切换，简单方便地实现了切换功能，提高了应对不同规格产品时的切换效率，使适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 切换 并联 机器人 装箱 单元 末端 执行机构 | ||
【主权项】：
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