[实用新型]垃圾多点位自动抓取控制系统有效
| 申请号： | 202022586455.X | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN213890028U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈秋松 | 申请（专利权）人： | 重庆秋松环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 重庆敏创专利代理事务所(普通合伙) 50253 | 代理人： | 刘思言 |
| 地址： | 400023 重庆市江北区五*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体公开了一种垃圾多点位自动抓取控制系统，包括控制模块以及与控制模块连接的垃圾检测模块和抓取模块；垃圾检测模块包括多个均匀分布在垃圾坑底的称重传感器，控制模块中存储有每个称重传感器的中心坐标；抓取模块设有机械抓手；称重传感器的称重面与机械抓手张开时的抓取面积相适应。本实用新型通过在垃圾坑底设置多个与机械抓手的抓取面积相适应的称重传感器，而将垃圾坑分为多个抓取点位，控制模块通过获取称重传感器的称重值确定垃圾的体量和密度分布，从而为机械抓手制定最优的抓取方案，不仅可避免抓空，还能大大提高抓取效率，且全程不需要人参与，可大幅节约人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 多点 自动 抓取 控制系统 | ||
【主权项】：
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