[实用新型]一种液压机械手

摘要

本实用新型公开了一种液压机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有壳体，所述壳体为中空的长方体结构，所述壳体的侧面安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入壳体的内部并连接有蜗杆，所述壳体的内部转动连接有转轴，所述转轴上固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述转轴贯穿壳体的顶部并连接有支撑柱，所述支撑柱的内部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆的顶部安装有滑板，所述滑板的顶部安装有第一导向轴，所述第一导向轴的顶部固定有滑套。本实用新型在装夹产品后，通过机械手机构的调整实现对产品位置的调整，从而方便产品组装，有效避免了重复装夹的现象出现，大大提高了生产效率。