[实用新型]一种六足结合履带的结构有效
| 申请号： | 202022589956.3 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN213948614U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 王永亮 | 申请（专利权）人： | 杭州派祺空气净化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310006 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种六足结合履带的结构，包括：机体、单片机、WIFI模块；所述单片机、WIFI模块嵌入安装在机体的内部，且摄像头固定安装在机体前侧的顶端；所述平衡阀嵌入安装在机体的四周；所述支腿通过关节连接件铰接安装在平衡阀上，且支腿位于平衡阀的外侧；所述支架通过关节连接件铰接安装在支腿的端部；所述支架与支腿之间安装有撑杆，且撑杆的一端与支架铰接连接；本实用新型通过对六足结合履带的结构的改进，具有结构设计合理，将六足与履带结合起来，使机器能够在各种复杂地形情况下行走，提高适应能力，适应多地形作业，稳定性强，可实现远程控制，提高劳动效率的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 履带 结构 | ||
【主权项】：
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