[实用新型]一种超声波机器人专用变幅杆

摘要

本超声波机器人专用变幅杆，是将超声波换能器、第一连接螺杆、专用变幅杆、第二连接螺杆和超声波机器人焊接焊头依次连接，使超声波机器人焊接焊头头部朝外，超声波经超声波换能器将超声波传播至专用变幅杆，再传播至超声波机器人焊接焊头来完成焊接工作，同时将第二连接螺杆设计为空心螺杆，专用变幅杆和超声波机器人焊接焊头中轴线上设计成空心结构，且专用变幅杆的空心处与其侧壁贯通用于进风，超声波机器人焊接焊头的空心处与其侧壁贯通用于进出风。冷却风经专用变幅杆和超声波机器人焊接焊头中部将冷却风传播至外部，让气流带走热量，完成冷却工作。其结构简化，减少机械手负载，实现散热功能，装配快捷方便，能用于复杂结构产品加工。