[实用新型]适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置和机器人

摘要

本实用新型提供了一种适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置，包括：恒力顺服机构、切割片、打磨砂轮和双头伺服主轴，其中，双头伺服主轴安装于恒力顺服机构的移动部分上；切割片安装在双头伺服主轴的一端，打磨砂轮安装在双头伺服主轴的另一端；当适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置处于工作状态时，恒力顺服机构通过压缩空气驱动能够沿操作者方向在限定的行程内平移并保持恒定的设定压力。本实用新型通过采用双头伺服主轴，可以在同一主轴上安装切割片及打磨砂轮，针对工件，可以在同一工位实现浇冒口切割及工件打磨两道工序，解决了换工具的问题；通过恒力顺服机构，实现工艺过程中的恒力控制，解决工件因不一致而带来的打磨缺陷。