[实用新型]一种转向单元及轨道机器人总成有效
| 申请号： | 202022594496.3 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN213946441U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 薛华;徐无名 | 申请（专利权）人： | 智慧起源机器人（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及轨道机器人技术领域，公开了一种转向单元及轨道机器人总成；转向单元包括：安装板；转动件，其与所述安装板转动连接，能够绕第一轴线转动；弹性件，所述第一轴线的两侧均设置有所述弹性件，所述弹性件的两端分别作用于所述安装板和所述转动件；导向轮，所述转动件在所述第一轴线的两侧均转动地设置有所述导向轮。由于转动件可以相对于安装板转动，且在转动轴的两侧均设置有弹性件，在不同的转弯半径的情况下转动时，在弹性件的作用下会使转动件转动，可以使转向单元适应于不同的转弯半径。且在小转弯半径的情况下也可以转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 单元 轨道 机器人 总成 | ||
【主权项】：
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