[实用新型]一种金属掩膜板搬运手臂

摘要

本实用新型公开了一种金属掩膜板搬运手臂，包括金属掩模板，还包括手臂本体、纵支撑臂、横支撑臂、前支撑臂、第一Mask定位模块、第二Mask定位模块、防碰撞感应模块，首先由第一Mask定位模块和第二Mask定位模块相互配合的作用，继而能够实现金属掩膜板的限位，其次因采用了防碰撞感应模块，可避免搬运手臂在向右移动过程中与外界阻碍物的碰撞，解决金属掩膜板搬运手臂在移动过程因碰撞障碍物导致的手臂损伤，同时配合在位检测感应模块，也有效的避免了金属掩膜板搬运手臂或者Mask定位模块偏移导致的异常抓取或者手臂结构损坏的问题，最终通过上述，不仅提高了Mask抓取时的快速和稳定，此外因采用铝合金材质，加工成本相对较低。