[实用新型]一种水下移动平台有效
申请号: | 202022608546.9 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN213502849U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 熊明磊;陈龙冬;刘夏 | 申请(专利权)人: | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101102 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水下移动平台,包括平台本体,平台本体内侧设有收缩装置,收缩装置包括搭载平台、转轴、主动连杆、被动连杆、驱动轴、铰接头、水密电动推杆、固定座、推杆固定铰链、阳极块、避让槽,所述搭载平台左右两侧均设有若干个转轴,转轴前后两端均转动连接有主动连杆,搭载平台远离主动连杆的一侧设有多个被动连杆,被动连杆通过转轴与搭载平台转动连接。本实用新型使用时,可将探测装置安装在搭载平台上侧,到达探测点后启动装置将探测装置伸出,探测完毕后将探测装置卡入平台本体内,可减少设备在运动过程中探测装置的损坏,结构简单,运行稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 移动 平台 | ||
【主权项】:
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