[实用新型]一种自适应鞋面自动修粗装置有效
| 申请号： | 202022609487.7 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN214072082U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 严栩森;李成阳;文阳韬;王展雄 | 申请（专利权）人： | 航天晨光股份有限公司 |
| 主分类号： | A43D8/00 | 分类号： | A43D8/00 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 闫彪 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应鞋面自动修粗装置，属于自动化制鞋技术领域。该装置朝前延伸的夹持工装架上装有与前伸方向垂直且构成移动副的导向柱，所述导向柱的一端固连长度方向与夹持工装架延伸方向平行的磨机安装板，所述磨机安装板上安装由电机带动磨头构成的磨机，所述导向柱上套装位于夹持工装板和磨机安装板之间的弹性件；所述夹持工装架远离磨机安装板的一侧装有受控于电子调压阀的气缸，所述气缸的伸缩端与磨机安装板连接，所述磨机安装板和磨机之间装有压力感应器。本实用新型可实现对鞋面曲线误差的自动补偿，从而与机械手或机器人配合，保质保量地完成鞋面自动打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 鞋面 自动 装置 | ||
【主权项】：
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