[实用新型]带独立悬挂的四轮机器人平台

摘要

本实用新型提供一种带独立悬挂的四轮机器人平台，其包括机器人平台上板、独立悬挂系统、机器人平台下板、电机后座、电机前座、承重铝架、直流电机、联轴器、全向轮；所述独立悬挂系统由平行滑轨加滑块进行机械定位，由四个相互平行且竖直安装的弹簧避震器来保证四轮机器人平台在工作时保持四个轮子一直同时接触地面。所述弹簧避震器铰接于固定连接于机器人平台上板的上吊耳和铰接于固定连接于底板的下吊耳，利用弹簧避震器一定的缓冲冲程来减小四轮机器人平台行进过程中的震动。本实用新型通过为四轮机器人平台的一个轮系配置独立悬挂系统，不仅解决了多于三轮轮系所有轮子保持同时接触地面难的问题，还使四轮机器人平台工作时运行更加平稳高效。