[实用新型]一种具有吸附功能的机器人末端执行器有效
| 申请号： | 202022617575.1 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213532663U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘立庄;孙学达;王喜强 | 申请（专利权）人： | 天津恒远创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 霍慧慧 |
| 地址： | 300462 天津市滨海新区经济技术开发区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有吸附功能的机器人末端执行器，包括小机械臂，小机械臂一侧固定连接有气泵，小机械手臂一端通过机械臂转轴电机转动连接有腕部机械臂，腕部机械臂固定连接有机械接口，机械接口一端固定连接有电源控制器，电源控制器固定连接有第一旋转电机，第一旋转电机一端连接有固定机构，固定机构两侧固定连接有移动机构，移动机构底端固定连接有吸附机。本实用新型提供一种具有吸附功能的机器人末端执行器，设有的第一旋转电机于第二旋转电机改变第一固定架与第二固定架旋转角度，使吸附机构可从不同角度对物品吸附，设有的驱动电机转动螺纹杆带动从动齿轮使齿轮齿条与滑轮槽滑动，使橡胶吸盘靠近吸附物体的表面并吸附物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 吸附 功能 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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