[实用新型]一种灼烧器械有效
申请号: | 202022618062.2 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN213851007U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 刘廷;唐吉辉;胡江 | 申请(专利权)人: | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61B18/04 | 分类号: | A61B18/04;H01R35/04;H01R24/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 401100 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种灼烧器械,包括末端执行器、器械盒、中空长杆和电缆,还包括:可导电的基座,其与中空长杆连接,电缆与基座固定连接;可导电的腕部件,腕部件通过第一铰接轴与基座铰接,末端执行器通过第二铰接轴与腕部件铰接,第一铰接轴、第二铰接轴和末端执行器均可导电;套设于基座、腕部件和末端执行器非执行部的外周部的绝缘罩。该灼烧器械将电缆直接与基座相连,使得经由电缆传输的电力经过基座、第一铰接轴、腕部件和第二铰接轴的逐级传导,最终到达末端执行器,以实现末端执行器的工作;相比于现有技术,可避免电缆随着末端执行器的动作而运动,因此,可避免电缆磨损、折断或无法回到初始位置等缺陷,提高灼烧器械的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 灼烧 器械 | ||
【主权项】:
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