[实用新型]控制端操作臂有效
申请号: | 202022619285.0 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN213787763U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 王炳强;刘思源;孙之建 | 申请(专利权)人: | 山东威高手术机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 孙小栋 |
地址: | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种控制端操作臂,其解决了现有微创手术机器人中机械臂的转动关节体积较大,关节运动检测装置的测量精度低的技术问题,其包括第一关节臂、基座、转动连接座、第二关节臂、手腕、第一抱闸、第二抱闸、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮、第六同步带轮、连接轴、第一编码器、第二编码器、第三编码器、第二关节轴、连杆座、扭簧。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。 | ||
搜索关键词: | 控制 操作 | ||
【主权项】:
暂无信息
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