[实用新型]一种爬壁机器人专用磁力轮有效
| 申请号： | 202022621161.6 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213676230U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李广庭;王佃安;孙文龙;王佃英;刘文川 | 申请（专利权）人： | 东营鑫博瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 浙江新篇律师事务所 33371 | 代理人： | 张冬尧 |
| 地址： | 257000 山东省东营*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人专用磁力轮，一种爬壁机器人专用磁力轮，包括磁环以及外壳，其结构特点为，所述磁环为阵列式磁环，固定于外壳内部，包括若干的钕铁硼磁铁，若干钕铁硼磁铁紧密压紧结合在一起，通过粘合等方式结合，形成多层多列的环形结构；所述外壳与爬壁机器人的驱动电机输出轴连接，驱动磁力轮的运动。磁环包括横向组合的钕铁硼磁铁组，所述钕铁硼磁铁组成列组合形成封闭磁环。钕铁硼磁铁组包括六个钕铁硼磁铁，横向与纵向的钕铁硼磁铁的排列顺序为相邻的磁力线方向两个不同，间隔一个后的钕铁硼磁铁磁力线方向相反。具有增强爬壁机器人的磁力轮的吸附能力的效果，使之行走更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 专用 磁力 | ||
【主权项】：
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