[实用新型]点胶机构及点胶机器人有效
申请号: | 202022621765.0 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN214554866U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 唐龙;胡勇;陈勇 | 申请(专利权)人: | 锐驰机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C9/12;B05D3/06;B05C13/00 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 苗广冬 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种点胶机构及点胶机器人,包括:点胶支架;点胶装置,可转动地设于所述点胶支架上,所述点胶装置具有点胶避让位置;第一驱动装置,设于所述点胶支架上,所述第一驱动装置与所述点胶装置驱动连接,用于驱动所述点胶装置在所述点胶位置和所述点胶避让位置之间转动切换,所述点胶装置处于所述点胶位置时对所述工件进行点胶;以及固化装置,设于所述点胶支架上,所述固化装置用于对所述工件上的胶水进行固化。本实用新型通过采用设置在点胶支架上的第一驱动装置驱动点胶装置在点胶位置和点胶避让位置之间转动切换,使点胶装置能够进行点胶和避让,在点胶装置处于避让位置时,利用固化装置对胶水进行固化,实现自动点胶和固化操作。 | ||
搜索关键词: | 机构 机器人 | ||
【主权项】:
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