[实用新型]一种人体感应机械臂

摘要

本实用新型公开了一种人体感应机械臂，包括上臂固定架，所述上臂固定架的左侧开设有上臂腔，所述上臂固定架的底端固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有驱动仓，所述驱动仓的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述驱动仓的内壁分别固定连接有第一隔板和第二隔板。该人体感应机械臂，通过设置驱动仓、步进电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，可以带动转动块转动，进而带动下臂固定架绕上臂固定架的底部转动，从而可以带动患者的手臂进行康复训练，通过设置控制器和调速开关，可以让患者根据自身的情况对下臂固定架的转动速度进行调节，以达到最佳的康复效果。