[实用新型]一种机械手抓件式自动电阻焊专机有效
申请号: | 202022629159.3 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN213794766U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 张涛;陈健华 | 申请(专利权)人: | 广州和氏南工智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K11/00 | 分类号: | B23K11/00;B23K11/36 |
代理公司: | 广州海石专利代理事务所(普通合伙) 44606 | 代理人: | 罗伟添 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手抓件式自动电阻焊专机,包括转盘、用于带动转盘转动的旋转驱动装置、若干个工件固定装置、上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位;所述上料工位、焊接工位、检测工位、下料工位沿着转盘的转动方向依次排列;所述上料工位设置有进料输送线、以及用于将工件从进料输送线移送至工件固定装置上的上料机械手;所述焊接工位设置有电阻焊焊头、第一升降驱动装置;所述下料工位设置有出料输送线、以及用于将工件从工件固定装置移送至出料输送线上的下料机械手。本实用新型通过利用上料机械手、下料机械手上下料,从而无需人工手动从工件固定装置取放工件,可提高安全性;而且,还可节省时间,提高效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 抓件式 自动 电阻 专机 | ||
【主权项】:
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