[实用新型]一种机械手用的双截手臂装置有效
| 申请号： | 202022630002.2 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213765918U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 龙艳玲;武育荣;黎沐林;魏强 | 申请（专利权）人： | 浙江灏东科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘熙 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用的双截手臂装置，包括由电机通过皮带驱动做往复运动的第一运动部件、同时由第一运动部件驱动设在第一运动部件上且分别与固定部件和第二运动部件连接的环形皮带从而通过环形皮带驱动与第一运动部件做同步运动的第二运动部件。本实用新型通过电机同步轮带动第一手臂运动时，可同时带动第二手臂一起联动，使安装在第二手臂上的夹具实现对双倍行程和双倍速度运动，这样可在相同的机械结构空间设计更长的运动行程，可以节省整体设备设计尺寸，同时提高夹具的运行速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 手臂 装置 | ||
【主权项】：
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