[实用新型]一种机器人搬运抓手校正装置有效
| 申请号： | 202022631892.9 | 申请日： | 2020-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN213859335U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 高国计 | 申请（专利权）人： | 天津倍德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300043 天津市河北区昆纬路与*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人搬运抓手校正装置，属于搬运设备领域，包括底座，所述底座右侧前端外壁固定安装有开关A，所述开关A右侧固定安装有开关B，所述底座右侧上端外壁固定安装有侧板，所述侧板上端外壁固定安装有电机A，所述电机A下端贯穿侧板转动安装有螺杆，所述螺杆外壁转动套接有螺套A，所述螺套A外壁上下两侧固定安装有限位环A，所述限位环A中部螺套A外壁活动套接有转动套A，所述侧板左端侧壁铠装有限位槽A，所述转动套A左端贯穿限位槽A和侧板左侧下端外壁固定安装有固定板A。通过设置转动结构和弹性伸缩结构，提高了校正装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 搬运 抓手 校正 装置 | ||
【主权项】：
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