[实用新型]精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块有效
申请号: | 202022633398.6 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN214055348U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 裴晓旭 | 申请(专利权)人: | 昆山易分蓝电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 张春慧 |
地址: | 215323 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 精装礼品盒生产系统中防止Z轴冲击的传感限位模块,包括第一级限位保护模块、第二级限位保护模块和第三级限位保护模块;第一级限位保护模块包括起点限位开关、限位开关板、终点限位开关和处理器;限位开关板设置在Z轴铝挤上;起点限位开关和终点限位开关设置在限位开关板上;第二级限位保护模块包括液压缓冲器;液压缓冲器设置在Z轴底部;第三级限位保护模块包括红外传感器;红外传感器设置在加强筋底部。本实用新型通过三级并联限位保护的方式,同时进行终点限位保护时,对不同的限位方式进行不同的处理使机械臂更加安全,系统的可靠性也得到了提升;使机械臂更加得安全可靠,防止Z轴机械臂在垂直方向上运动时产生错误异常或者误差过大,撞击下方的运送产品或传送带。 | ||
搜索关键词: | 精装 礼品盒 生产 系统 防止 冲击 传感 限位 模块 | ||
【主权项】:
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