[实用新型]自主移动设备有效
| 申请号： | 202022633663.0 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN214041741U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张广鹏 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自主移动设备。自主移动设备，包括：设备本体；激光雷达，其设置在设备本体上；第一摄像头，其设置在设备本体上，并在设备本体高度方向上，位于激光雷达的下方；第二摄像头，其设置在设备本体上，并在设备本体高度方向上，位于第一摄像头的下方；其中，第一摄像头与第二摄像头，在设备本体高度方向上的视角重叠；控制器，与激光雷达、第一摄像头及第二摄像头通信连接，用于根据激光雷达、第一摄像头及第二摄像头采集的数据控制设备本体做出相应的响应。本实用新型实施例提供的技术方案，可以精确地从空间上掌握自主移动设备前方的具体情况，从而可以更准确地控制自主移动设备作业。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 设备 | ||
【主权项】：
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