[实用新型]一种具有视觉识别的电器元件抓取装置有效
| 申请号： | 202022635072.7 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213674172U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 江浩;汤东;王瑜婧;黄媚;戴志卿 | 申请（专利权）人： | 上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有视觉识别的电器元件抓取装置，包括固定在机械臂固定台上的三轴机械臂，其特征在于，三轴机械臂的末端设有摄像头、闪光灯及抓手，像头及闪光灯位于抓手的外侧。本实用新型提供的抓取装置结合了视觉识别功能，能检测被抓取元件的外观是否有缺陷，然后将其进行抓取分类归置；机械抓手的智能配比实现一对多功能，通过视觉识别元件外形，检测被抓元器件大小是否在可抓取的范围内，若可抓取将抓手调节为适配元件的间距；抓手上配置压敏元件，可用于反馈抓取力度，防止抓取元件的损坏和滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 视觉 识别 电器元件 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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