[实用新型]一种具有接触传感功能的焊接机器人有效
| 申请号： | 202022636629.9 | 申请日： | 2020-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN213916779U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘剑;于航南;李志良;李安平 | 申请（专利权）人： | 新疆福泰建设（集团）有限公司;新疆天福泰钢结构有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 刘迪雄 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及建筑焊接设备技术领域，具体为一种具有接触传感功能的焊接机器人，包括底座，底座顶部设有主柱，主柱顶部设有第一电机盒，第一电机盒正面设有第一电机，第一电机输出端通过第一转轴贯穿第一电机盒和摆动凹槽，摆动凹槽内腔及一侧在第一转轴外围套设摆臂，摆臂顶部设有焊接枪，焊接枪一端设有焊接头，焊接头靠近焊接口的一端内腔设有电焊丝，电焊丝靠近焊接口的一侧内壁设有电压传感器。本实用新型通过在焊接头的焊接口内侧设有电焊丝，在电焊丝靠近焊接口的一侧内壁设有电压传感器，在工件焊接电焊丝接触到工件时，当检测到焊接时的电位差变为0时，控制箱体连接的电脑编程机器人记忆并判断工件位置偏差，并对程序进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 接触 传感 功能 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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