[实用新型]一种柔性连杆机构有效
| 申请号： | 202022637967.4 | 申请日： | 2020-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN213568395U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 韩乾坤;史伟杰;李再奎;郑浩 | 申请（专利权）人： | 浙江微通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74;B66F9/075 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种柔性连杆机构，包括用于安装平移推杆、俯仰推杆的固定板、驱动固定板转动的旋转驱动装置，以及驱动平移推杆摆动的平移驱动机构，以及驱动俯仰推杆摆动的俯仰驱动机构。本实用新型所提供的一种柔性连杆机构，可将输送线、机械抓手或夹爪等机构固定在平移推杆和俯仰推杆上。平移驱动机构驱动平移推杆摆动、俯仰驱动机构驱动俯仰推杆摆动，可实现输送线、机械抓手或夹爪的前、后的平移运动以及上、下的俯仰运动，配合旋转驱动装置，还可同时实现输送线、机械抓手或夹爪左右偏移运动，进而实现一定范围的立体空间内所有位置均可到达，具有良好的柔性以及效率高、精度高、运行平稳且运行过程安全可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 连杆机构 | ||
【主权项】：
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