[实用新型]风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置

摘要

本实用新型公开了一种风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置，包括第二连接框体，第二连接框体顶部的右侧通过垫块固定安装有正反电机，正反电机的正面输出端通过联轴器固定安装有转轴，转轴外部的中间位置处固定套接有收卷轮，收卷轮左侧且位于第二连接框体顶部的位置通过垫块固定安装有第二气缸，第二气缸左侧的输出端固定安装有连接横板。该风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置通过启动第二气缸伸长从而带动连接横板向左侧移动并使得连接竖杆通过条形孔在第一连接框体的内腔中同步移动进而带动牵引轮向左侧移动，从而便于在牵引时增大与牵引洞口之间的间距，有利于节约牵引洞口处的空间，增大工作人员的活动空间。