[实用新型]用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人有效
申请号: | 202022654645.0 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN214060048U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 李滨;李高波;高海 | 申请(专利权)人: | 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 |
主分类号: | C02F3/02 | 分类号: | C02F3/02;C02F7/00 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 杨东明;张冉 |
地址: | 200092 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人,所述污水处理厂内设置有供所述智能巡检机器人行走的导轨;所述智能巡检机器人包括:机器人本体、稳固轮、弹力驱动装置和机箱;稳固轮设置在所述机器人本体上;所述稳固轮通过所述弹力驱动装置连接至所述机箱上;所述稳固轮通过所述弹力驱动装置压紧所述导轨。本实用新型通过在智能巡检机器人上设置稳固轮将智能巡检机器人稳固在导轨上,稳固轮通过弹力驱动装置压紧导轨,可以提高智能巡检机器人在导轨上行走时的稳固性,减少机器人的晃动,从而有效地防止了智能巡检机器人行走时不平衡、晃动或翻倒。 | ||
搜索关键词: | 用于 污水处理 生物 反应 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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