[实用新型]一种上顶式履带牵引机

摘要

本实用新型公开了一种上顶式履带牵引机，包括机架和机箱，其中机箱内设置有驱动轮和牵引履带；同时在机箱的上下两侧分别设置有用于控制两牵引履带相对位置的上定位调节装置和下压紧调节装置，所述上定位调节装置与调节电机相连；本实用新型使用时通过调节电机控制上定位调节装置的位置，从而将牵引履带压迫至与管材外径是适配的位置，满足不同管材的牵引需求；同时本实用新型通过巧妙的结构设计实现了仅通过一台调节电机控制上定位调节装置位置的目的，与多电机调节方式相比，其不会出现累计误差和电机卡死现象，能够有效保证设备的安全、稳定工作，同时调节精度也得到了有效保证。