[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 202022659019.0 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN213674116U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 何广峰;曾照军 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 张巍 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人，机器人包括机器人主体、驱动电机和软轴；机器人主体包括静平台、机械臂、动平台和输出法兰；机械臂连接于静平台和动平台之间，可带动动平台运动；输出法兰可转动地设于动平台上；驱动电机设于静平台上，用于驱动输出法兰转动；软轴传动连接于驱动电机和输出法兰之间，用于将驱动电机输出的机械能传递到输出法兰上，进而带动输出法兰转动。本申请机器人将驱动电机设置于静平台上，以减少位于末端的动平台的重量，通过软轴直接或间接地传动连接动平台上的输出法兰以带动输出法兰转动，从而减少动平台重量、降低能耗的同时避免了使用花键轴传动连接而造成的使用寿命短的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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