[实用新型]灵巧手有效
| 申请号： | 202022663867.9 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN214055308U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陈明;徐期东;黄忠葵;罗琪翔;黄亮;丁宏钰;谢铮;谭欢;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种灵巧手，包括拇指结构和多个四指结构，拇指结构包括第一直线舵机、连接于第一直线舵机的第一传动件、第二直线舵机、连接于第二直线舵机的第二传动件以及拇指壳体，第一传动件和第二传动件均连接于拇指壳体，第一直线舵机和第二直线舵机的舵机推杆运动方向呈夹角设置，四指结构包括四指直线舵机、连接于四指直线舵机的第三传动件以及由第三传动件驱动的四指壳体，第一直线舵机设于相邻两个四指直线舵机之间，且第一直线舵机和四指直线舵机的舵机推杆的朝向相反。本实用新型提供的灵巧手，通过第一直线舵机和第二直线舵机的配合，则可以实现拇指壳体在各个方向上的运动，使拇指壳体更类似于人类大拇指的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 灵巧 | ||
【主权项】：
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