[实用新型]一种万向式可卧升降轮椅

摘要

本实用新型涉及一种万向式可卧升降轮椅，包括行走机构、升降机构及俯仰机构，所述行走机构包括底盘、驱动电机、滚轮组件、升降丝杆及第一升降导轨，所述驱动电机连接于所述底盘上，且其输出轴与所述滚轮组件连接，升降丝杆的一端转动连接于底盘远离地面的一面上，且所述升降丝杆的轴线平行于水平面，所述第一升降导轨固定连接于所述底盘远离地面的一面上；所述升降机构包括座板、连杆组件、升降滑块、第二升降导轨、升降传动块、俯仰丝杆及俯仰导轨，连杆组件为相互转动连接的连杆组成，位于所述底盘与所述座板之间，且分别与所述座板及所述底盘转动连接。本实用新型提供的万向式可卧升降轮椅可同时实现移动、高度调节及坐卧调节。