[实用新型]多功能夹具有效
| 申请号： | 202022667237.9 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN214110434U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘相尚;潘玲玲;尤高;许志刚 | 申请（专利权）人： | 深圳领威科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多功能夹具，包括夹爪安装部、用于与机械臂连接的机械臂连接结构、用于夹取第一镶件的第一夹爪、用于夹取料柄的第二夹爪以及用于夹取产品的第三夹爪，所述机械臂连接结构、所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪均固定在所述夹爪安装部上，所述第一夹爪包括第一驱动气缸以及由所述第一驱动气缸驱动的第一电磁吸盘。本实用新型提供的多功能夹具，将该多功能夹具连接于机械臂时，可以根据所需夹取的部件使用不同的夹爪，因此无需频繁更换夹爪，可以提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 夹具 | ||
【主权项】：
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