[实用新型]一种轻量型六自由度机械臂有效
| 申请号： | 202022670390.7 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN213674118U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 吕梅柏;周沛哲;苏世龙;陈奕睿;王子腾 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻量型六自由度机械臂，主要包括机械臂底座、一级臂、二级臂、电子驱动板和机械手，所述机械臂底座上部安装有夹板，夹板前侧固定安装有一级臂，一级臂左端安装有转轴，转轴中部固定安装有二级臂舵机座，二级臂舵机座右端固定安装有二级臂，所述二级臂舵机座中部固定安装有二级臂舵机。本实用新型在结构上设计简单合理，六自由度结构保证了机械臂优良的灵活性；良好的姿态稳定性和高运动精度；机械臂有较高的负载自重比，抓取能力强，自重较轻；操作简单，可实现远程操控，智能的图像识别；重心低且位于正中心，有着良好的运动精准度与运动稳定性；相较于市面上相等功能的机械臂，该机械臂成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻量型六 自由度 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022670390.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种含铊重金属废水深度处理设备
- 下一篇：一种汽车内饰配件用喷漆装置
