[实用新型]一种巡检机器人

摘要

本实用新型公开一种巡检机器人，所述巡检机器人包括：轨道，所述轨道具有行走通道，所述轨道上铺设有永磁铁、铜钢复合板以及铝钢复合板中的任意一种；车体，所述车体具有滚轮，所述滚轮与所述轨道配合，以使车体可沿行走通道移动；所述车体上固定设置有直线电机的电机初级及电池，所述电机初级可提供电磁场，所述电机初级与永磁铁、铜钢复合板以及铝钢复合板中的任意一种产生电磁驱动以驱动车体沿轨道移动；检测设备，所述检测设备安装在所述车体上，随车体沿所述轨道移动，用以对车体移动轨迹上的各个巡检点进行环境监测。本实用新型技术方案有利于机器人顺畅地进行环境监测工作。