[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的四轮机器人有效
| 申请号： | 202022674588.2 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN213831926U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李来法;曹雄坤;方家充 | 申请（专利权）人： | 上海蓝彧智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60L15/32;B60G11/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的四轮机器人，包括底座和机器人主体，机器人主体的内部设有控制器；在底座的下方设有四个麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮位于底座前后左右四个端面的中点处，并且每个麦克纳姆轮的内侧均朝底座的中心点设置；在每个麦克纳姆轮上均设有转动杆，转动杆的左端与电机的输出端固定连接，电机位于底座的内部并与滑动连接，电机与控制器电性连接；在麦克纳姆轮的两侧均设有连接架，连接架贯穿底座的底部并与其滑动连接，在连接架的顶部固定有滑块，滑块位于底座的内部并与其滑动连接；本装在每个麦克伦姆轮上均设有减震装置，可以防止机器人因路面不平而产生的侧翻，使机器人更具有稳定性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦克 纳姆轮 轮机 | ||
【主权项】：
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