[实用新型]一种可快速精确转动的机械手有效
| 申请号： | 202022678500.4 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN213562573U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 牛宽 | 申请（专利权）人： | 河套学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人： | 徐思波 |
| 地址： | 015000 内蒙古自治区*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，具体公开了一种可快速精确转动的机械手，包括机械手整体、第一支撑柱、第二支撑柱和万向轮，机械手整体的顶端中间活动连接有第一支撑柱，第一支撑柱的顶端活动连接有第二支撑柱，机械手整体的底端四周活动连接有万向轮，机械手整体的顶部活动连接有旋转盘，旋转盘的底端外围嵌套连接有限位轴，限位轴可以使得旋转盘能够更好的在电机的带动下在原地进行旋转，减震机构在使用者将机械手整体投入使用时，机械手整体内的电机可以通过减震机构得到很好的消震处理，从而使得电机可以更加精准的带动旋转盘进行旋转，进而使得旋转盘可以更精准的通过第一支撑柱、第二支撑柱和第一伸缩杆带动夹持头对物件进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 精确 转动 机械手 | ||
【主权项】：
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