[实用新型]一种用于码垛机机器手

摘要

本实用新型涉及一种用于码垛机机器手，包括与基座相连接的转盘，所述转盘外壁连接有置于基座外壁上的环形槽，所述转盘顶端通过第一电机上输出轴安装有第一连杆，所述第一连杆外壁上开设有容纳腔并通过第二电机连接有与其相适配的第二连杆，所述第二连杆一端远离第一连杆一侧焊接固定有U型板，所述U型板上通过第三电机安装有丝杠，且所述第三电机外壁边缘处设有与U型板相连接的紧固圈，所述丝杠与外部的螺母之间通过滚珠实现活动连接，所述螺母顶面靠近丝杠上固定安装有端盖，所述螺母外壁上固定安装有卡环。有益效果：本实用新型工作稳定、调节性能强以及动作灵敏，夹取精度高，方便推广应用，且维修方便。