[实用新型]一种插袋机用的夹取装置

摘要

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是涉及了一种插袋机用的夹取装置，包括悬架、设置在悬架上的水平移动单元、设置在水平移动单元上的夹取气缸和夹取结构，所述的夹取结构包括夹袋单元和开袋单元，夹袋单元和开袋单元借助夹取气缸具有开合的自由度，所述的开袋单元包括固定架、对称设置在固定架上的第一摆臂、设置在第一摆臂内侧的开袋吸盘，所述的开袋吸盘相互顶紧且借助夹取气缸驱动第一摆臂具有开合的自由度，所述的第一摆臂下端还设置有夹持单元，所述的夹持单元包括弹簧片、借助弹簧片与第一摆臂连接的固定块和设置在固定块内侧的夹持胶墩且夹持胶墩互相顶紧贴合，所述的夹持胶墩借助夹取气缸驱动第一摆臂具有开合的自由度。