[实用新型]差动摆臂式移动小车用底盘有效
| 申请号： | 202022686147.4 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN213502646U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 杜惠斌;马杰;张荣山;李中胜;刘静怡 | 申请（专利权）人： | 石家庄辰宙智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/00 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 高宁宁 |
| 地址： | 050035 河北省石家庄市裕华*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种差动摆臂式移动小车用底盘，包括车架、设置在所述车架上的两组驱动轮装置和脚轮，其特征在于：所述驱动轮装置包括中部与所述车架上的定位轴相铰接的摆臂、分别设置在所述摆臂两端的支撑轮和行走轮以及驱动所述行走轮旋转的行走轮驱动电机。本实用新型的有益效果是：摆臂以及支撑轮增加整车的越障能力，爬坡过沟壑，使底盘本身平稳不会起伏过大；驱动轮部分增加了弹簧的正压力，可使底盘本身负载能力大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 差动 摆臂式 移动 小车 底盘 | ||
【主权项】：
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